小川愛実研究室ホームページ

publications

Journals

  1. 本山遼介, 近藤正芳, 小川愛実, 三田彰, 生活空間を想定した歩行時90度方向転換動作の解析とリアルタイム予測, 日本建築学会環境系論文集, Vol. 89, No. 818, pp. 222-233, 2024.4.
  2. Takumi Asakura, Keisuke Yoshioka, Ami Ogawa, Yuta Kurashina, Effect of particle size distribution on the transmission efficiency of atomized water to the tracheal tube, Sensors and Actuators A: Physical, Vol. 370, No. 115270, pp. 1-8, 2024.3.
  3. English version:
    Naohiro Haraguchi, Ami Ogawa, Akira Mita, A comprehensive analysis of sit‐to‐stand movement in a living space involving principal component analysis, Japan Architectural Review, Vol. 6, No. 1, p. 2023e12324(8 pages), 2022.12.
    Japanese version:
    原口直大, 小川愛実, 三田彰, 主成分分析を用いた居住空間における立ち上がり動作の包括的分析, 日本建築学会環境系論文集, Vol. 87, No. 794, pp.282-290, 2022.4.
  4. Ami Ogawa, Hirotaka Iijima, Masaki Takahashi, Identification of Early Knee Osteoarthritis Based on Knee Joint Trajectory during Stair Climbing, International Journal of Environmental Research and Public Health, Vol. 22, No. 19, p. 15023 (11 pages), 2022.11.
  5. Ami Ogawa, Takanori Takeda, Kohei Yoshino, Hirotaka Iijima, Identification of Disease-Specific Turning Movement Hallmarks: A Systematic Review towards Establishment of Disease Screening Algorithm, medRxiv, 2022.5.
  6. Keisuke Yoshioka, Yuta Kurashina, Ami Ogawa, Takumi Asakura, Effect of the area of a lithium niobate transducer on the efficiency of ultrasonic atomization driven by resonance vibration, Ultrasonics Sonochemistry, Vol 86, p.106019(8 pages), 2022.5.
  7. 杉本寧々, 小川愛実, 三田彰, 重心に着目した歩行中の方向転換動作の予測, 日本建築学会技術報告集, Vol. 28, No. 68, pp.516-520, 2022.2.
  8. Yuta Kawasaki, Ami Ogawa, Hidetoshi Takahashi, Force Plate with Simple Mechanical Springs and Separated Noncontact Sensor Elements, Sensors, Vol. 21, No. 21, p. 7092 (12 pages), 2021.10.
  9. Ami Ogawa, Hirotaka Iijima, Masaki Takahashi, Staircase Design for Health Monitoring in Elderly People, Journal of Building Engineering, Vol. 37, p. 102152 (9 pages), 2021.5.
  10. 渡部敬太, 小川愛実, 三田彰, 居住者とロボットとのコミュニケーションを促進する居住者の行動パタンに基づく家庭用ロボットの最適待機場所推定, 日本建築学会計画系論文集, Vol. 85, No. 778, pp. 2529-2538, 2020.12.
  11. 武田佳奈子, 小川愛実, 三田彰, 家庭用ロボット導入のための運動学的パラメタを用いた90°方向転換動作の予測, 日本建築学会環境系論文集, Vol. 85, No. 778, pp. 1027-1036, 2020.12.
  12. 木村洋介, 小川愛実, 三田彰, マーカレスで非接触なセンサを用いた住宅内での動作予測に関する研究, 日本建築学会技術報告集, Vol. 26, No. 63, pp. 793-797, 2020.6.
  13. 木村拓未, 小川愛実, 三田彰, 待機行動を組み込んだ家庭用ロボットの居住空間内経路計画, 日本建築学会技術報告集, Vol. 26, No. 62, pp. 407-411, 2020.2.
  14. 小川愛実, 三田彰, 居住空間における歩行見守りロボットの有用性の検証, 日本建築学会環境系論文集, Vol. 83, No. 752, pp. 801-810, 2018.10.
  15. Ami Ogawa, Akira Mita, Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi, Markerless Knee Joint Position Measurement Using Depth Data during Stair Walking, Sensors, Vol. 17, No. 11, p. 2698 (18 pages), 2017.11.
  16. 小川愛実, 三田彰, 生命化建築のための深度データを用いた居住者の行動の分類と行動認識に関する研究, 日本建築学会環境系論文集, Vol. 81, No. 722, pp. 403-410, 2016.4.

Invited lectures etc.

  1. Ami Ogawa, Living space to design wellness, Summer School 2023 “Bioengineering for planetary health”, (Karolinska Institutet, Sweden, 2023.8.16).
  2. 小川愛実, 工学が創る健康, 一般財団法人慶応工学会 第128回セミナー「現代科学・技術の最前線」, (神奈川, 2023.3.16).
  3. 小川愛実, 健康をデザインする生活空間, 慶應義塾大学理工学メディアセンター第21回サイエンスカフェ, (神奈川, 2022.11.11).
  4. 小川愛実, 健康をデザインする住宅―日常生活での予防医療の実現を目指して―, 長崎リハビリテーション病院院内講演会, (長崎, 2020.2.26).

International conference

  1. Moeko Yamane, Yosuke Kawasaki, Masaki Takahashi, Ami Ogawa, Verification of Optimal Sensor Placement System for Gait Assessment in Living Space, The 17h International Conference of the Association for the Advancement of Assistive Technology in Europe (AAATE), Paris, France, 2023.9.1, Oral.
  2. Mone Iwami, Masaki Takahashi, Masatomo Shibata, Kenji Ogawa, Masaki Kurihara, Hiroshi Nagaoka, Hisanori Yamazaki, Ami Ogawa, A Pilot Study on the Relationship Between Hand Load and Gait During Walking While Holding on to Furniture in Patients with Hemiplegia Stroke, The 17h International Conference of the Association for the Advancement of Assistive Technology in Europe (AAATE), Paris, France, 2023.8.30, Oral.
  3. Mako Tsukamoto, Tokio Sakakibara, Masaaki Kubo, Ami Ogawa, The Effect of the Table’s Width on Upper Limb Training for Patients with Hemiplegia after Stroke, 2023 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Conference (EMBC), Sydney, Australia, 2023.7.25, Poster.
  4. Yurina Suetomi, Ami Ogawa, Augmented Architectural Space System for the Creation of Casual Connections with People, Materials Research Proceedings, Vol. 27, pp 183-190, 2023.
  5. Yurie Matsunami, Ryosuke Motoyama, Mikita Miyaguchi, Masayoshi Kondou, Ami Ogawa, Effects of Architectural Space Design on Predicting Turning in Daily Life, Materials Research Proceedings, Vol. 27, pp 127-134, 2023.
  6. Moeko Yamane, Ami Ogawa, An Optimal Sensor Placement Method for Physical Function Assessment in Living Space, Materials Research Proceedings, Vol. 27, pp 119-126, 2023.
  7. Naohiro Haraguchi, Ami Ogawa, Modeling and Utilizing Habits using Process Mining for Building Spatial Design Systems, Materials Research Proceedings, Vol. 27, pp 103-110, 2023.
  8. Yuichi Furukawa, Ko Horita, Akira Mita, Ami Ogawa, Evaluation of a Practical Automatic Damage Assessment System Using a Single Accelerometer for Wooden Frame Houses, Materials Research Proceedings, Vol. 27, pp 143-149, 2023.
  9. Naohiro Haraguchi, Ami Ogawa, Akira Mita, A Comprehensive Analysis of Sit-to-Stand Movement in a Living Space Involving Principal Component Analysis, 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Virtual, 2021.8.25, Oral.
  10. Ami Ogawa, Kanako Takeda, Akira Mita, Extraction of Parameters for 90-degree Turn Prediction Using the IMU-based Motion Capture System, Materials Research Proceedings, Vol. 18, pp 241-248, 2021.
  11. Nene Sugimoto, Ami Ogawa, Akira Mita, Changes in Center of Mass during Preliminary motion for Prediction of Direction change, Materials Research Proceedings, Vol. 18, pp 287-293, 2021.
  12. Akira Mita, Keita Watanabe, Ami Ogawa, Optimal Waiting Position of a Home Robot for Risk Communication Considering Behavior Patterns of an Occupant, Materials Research Proceedings, Vol. 18, pp 211-216, 2021.
  13. Momoko Kokubu, Ami Ogawa, Akira Mita, Evaluation of Sitting Posture Based on Joint Torque Estimation Using Non-Contact Markerless Sensors, 2020 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Conference (EMBC), Virtual, 2020.7.20, Poster. 　　発表スライドへ
  14. Rintaro Fukuba, Ami Ogawa, Akira Mita, Proposal and Evaluation of Concentration Estimation Method Using PC Built-in Camera, 2020 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Conference (EMBC), Virtual, 2020.7.20, Poster. 　　発表スライドへ
  15. Ami Ogawa, Akira Mita, Performance of a Sensor Agent Robot in a Real Living Environment for Monitoring in Houses, Proceedings of International Conference on Smart, Sustainable and Sensuous Settlements Transformation, pp. 35-40, 2018.
  16. Ami Ogawa, Akira Mita, Christos Georgoulas, Thomas Bock, A Face Recognition System for Automated Door Opening with Parallel Health Status Validation Using the Kinect v2, Proceedings of the 33rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction, pp. 132-140, 2016.
  17. Ami Ogawa, Ayanori Yorozu, Akira Mita, Masaki Takahashi, Thomas Bock, Extraction of Stair Walking Parameters in Living Space by Using Kinect v2, Proceedings of CIMTEC 2016 “Advances in Science and Technology”, Vol. 100, pp. 166-171, 2016.
  18. Ami Ogawa, Ayanori Yorozu, Akira Mita, Masaki Takahashi, Christos Georgoulas, Thomas Bock, Consistency Verification of Marker-Less Gait Assessment System for Stair Walking, Proceedings of IWBBIO 2016 “International Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering”, pp. 653-663, 2016.
  19. Ami Ogawa, Akira Mita, Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi, Gait Parameters Extraction by Using Mobile Robot Equipped with Kinect v2, Proceedings of SPIE “Sensors and Smart Structures Technologies for Civil, Mechanical, and Aerospace Systems 2016”, Vol. 9803, p. 980307 (13 pages), 2016.
  20. Ami Ogawa, Akira Mita, Thomas Bock, A Novel Knee Position Acquisition and Face Recognition System Using Kinect v2 at Entrance for Fatigue Detection and Automated Door Opening, Proceedings of the CIB*IAARC W119 CIC 2015 Workshop “Advanced Construction and Building Technology for Society”, pp. 32-38, 2015.
  21. Ami Ogawa, Akira Mita, Recognition of Human Activities Using Depth Images of Kinect for Biofied Building, Proceedings of SPIE “Sensors and Smart Structures Technologies for Civil, Mechanical, and Aerospace Systems 2015”, Vol. 9435, p. 94351U (8 pages), 2015.

Domestic conference

  1. 小川愛実, 川崎陽祐, 高橋正樹, 日常生活における階段歩行パラメタのばらつき調査, LIFE2023, 新潟, 2023.9.20口頭.
  2. 斎藤真優, 小川健治, 長岡浩, 篠藤博憲, 小川愛実, 脳卒中片麻痺患者を対象とした手すり高さが階段歩行動作に与える影響, 2023年度日本建築学会大会（近畿）, 京都, 2023.09.15口頭.
  3. 本山遼介, 井手友美, 宮口幹太, 近藤正芳, 小川愛実, 歩行時方向転換動作において他者の通行が予備動作に与える影響, 2023年度日本建築学会大会（近畿）, 京都, 2023.09.13口頭.
  4. 小川愛実, 尾嵜光太, 座面の硬さが立ち上がり動作に与える影響, 第62回日本生体医工学会大会, 名古屋, 2023.05.18口頭.
  5. 小川愛実, 尾嵜光太, 立ち上がり動作の動的時間伸縮法を用いた時系列データ解析, リハビリテーション医療DX研究会第1回学術集会, 沖縄, 2023.04.22口頭.
  6. 川﨑裕太, 小川愛実, 高橋英俊, 非接触変位センサとばねを用いたフォースプレートの開発, スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2022, 北海道, 2022.11.5口頭.
  7. 小川愛実, 國分萌々子, 三田彰, 非接触座位姿勢評価システムのための座面圧力分布推定モデルの構築および有用性評価, 2022年度日本建築学会大会（北海道）, pp. 219-220, 北海道, オンライン, 2022.9.8口頭.
  8. 本山遼介, 松並侑理絵, 宮口幹太, 近藤正芳, 小川愛実, 三田彰, 日常生活動作を想定した歩行中における方向転換動作の解析とリアルタイム予測, 2022年度日本建築学会大会（北海道）, pp. 221-222, 北海道, オンライン, 2022.9.8口頭.
  9. 末富友梨奈, 谷奈渚子, 小川愛実, 三田彰, 動的照明のある室内空間をWEB会議システムの背景とした場合の対人印象に及ぼす影響, 2022年度日本建築学会大会（北海道）, pp. 185-186, 北海道, オンライン, 2022.9.7口頭.
  10. 賀澤健太郎, 小川愛実, 三田彰, RGB-Dカメラを用いた斜めからの測定に対応した地震時建物層間変形角の推定, 2022年度日本建築学会大会（北海道）, pp. 297-298, 北海道, オンライン, 2022.9.5口頭.
  11. 岩見萌希, 高橋正樹, 柴田昌知, 小川健治, 栗原正紀, 長岡浩, 山崎寿周, 小川愛実, 脳卒中片麻痺患者を対象とした家具高さに関連する伝い歩き動作評価指標パイロット研究, LIFE2022, 札幌, オンライン開催, 2022.8.21口頭.
  12. 塚本眞子, 高橋正樹, 柴田昌知, 小川健治, 生田敏明, 川口幹, 栗原正紀, 長岡浩, 山崎寿周, 小川愛実, 脳卒中片麻痺患者を対象とした上肢操作定量評価における評価指標の提案, LIFE2022, 札幌, オンライン開催, 2022.8.21口頭.
  13. 吉成萌夏, 大嶋一輝, 小川愛実, 高橋正樹, 難聴スクリーニングに向けた歩行による心拍数制御と音刺激による心拍数反応, LIFE2022, 札幌, オンライン開催, 2022.8.19口頭.
  14. 川﨑裕太, 小川愛実, 高橋英俊, ばね構造とセンサ素子を用いた4軸フォースプレート, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2P1-T02, 札幌, 2022.6.3ポスター.
  15. 大嶋一輝, 濱邊咲, 小川愛実, 高橋正樹, 長谷部夏希, 大石直樹, 難聴スクリーニングシステムのための音刺激下における心拍変動解析, LIFE2020-2021, 富山, オンライン, 2021.9.17口頭.
  16. 山根萌恵子, 小川愛実, 三田彰, 夜間の住宅階段における足元照明設計指針の提案, 2021年度日本建築学会大会（東海）, pp. 491-492, 愛知, オンライン, 2021.9.10口頭.
  17. 原口直大, 小川愛実, 三田彰, 主成分分析を用いた居住空間における立ち上がり動作の包括的分析, 2021年度日本建築学会大会（東海）, pp. 207-208, 愛知, オンライン, 2021.9.10口頭.
  18. 松並侑理絵, 小川愛実, 三田彰, 視環境を考慮した照明制御手法の提案, 2021年度日本建築学会大会（東海）, pp. 523-524, 愛知, オンライン, 2021.9.10口頭.
  19. 鈴木啓仁, 田中若奈, 小川愛実, 三田彰, 呼吸誘導を利用した動的照明制御の癒し効果に関する研究, 2021年度日本建築学会大会（東海）, pp. 521-522, 愛知, オンライン, 2021.9.10口頭.
  20. 國分萌々子, 杉本寧々, 小川愛実, 三田彰, 重心に着目した人の方向転換動作の予測, 2021年度日本建築学会大会（東海）, pp. 81-82, 愛知, オンライン, 2021.9.9口頭.
  21. 堀田航, 望月凌, 小川愛実, 三田彰, 狭い居住空間に対応可能な家庭用ロボットの形状検討および滞在位置計画手法の提案, 2021年度日本建築学会大会（東海）, pp. 1179-1180, 愛知, オンライン, 2021.9.9口頭.
  22. 末富友梨奈, 小川愛実, 三田彰, 仮想縁側空間を組み込んだ部屋による気軽な繋がりの創出, 2021年度日本建築学会大会（東海）, pp. 619-620, 愛知, オンライン, 2021.9.8口頭.
  23. 小川愛実, 立ち座り動作の質的評価, 第60回日本生体医工学会大会, 京都, オンライン, 2021.6.18ポスター.
  24. 川﨑裕太, 小川愛実, 高橋英俊, センサ素子とばねに分離した可搬型フォースプレートの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2P2-I01, 大阪, オンライン, 2021.6.8ポスター.
  25. 吉岡圭佑, 朝倉巧, 倉科佑太, 小川愛実, リチウムナイオベートを用いた超音波噴霧に関する基礎的検討, 日本音響学会2021年春季研究発表会, , 2021.3.11ポスター.
  26. 小川愛実, 渡部敬太, 三田彰, 人とロボットとのコミュニケーションを考慮した人の行動パターンに基づく家庭用ロボットの適切な滞在位置推定, 2020年度日本建築学会大会（関東）, pp. 1133-1134, 千葉, 梗概掲載のみ.
  27. 國分萌々子, 小川愛実, 三田彰, 非接触かつマーカレスなセンサを用いた関節トルクの推定および座位姿勢の力学的評価, 2020年度日本建築学会大会（関東）, pp. 207-208, 千葉, 梗概掲載のみ.
  28. 武田佳奈子, 小川愛実, 三田彰, 見守り支援ロボット導入のための運動学的パラメタを用いた方向転換動作の予測, 2020年度日本建築学会大会（関東）, pp. 149-150, 千葉, 梗概掲載のみ.
  29. 福場凛太郎, 小川愛実, 三田彰, PC内蔵カメラを用いたリアルタイム集中力推定手法の提案と評価, 2020年度日本建築学会大会（関東）, pp. 209-210, 千葉, 梗概掲載のみ.
  30. 小川愛実, 三田彰, 階段歩行における非接触型センサによる運動学的歩行パラメタの推定, LIFE2019, 神奈川, 2019.9.14口頭.
  31. 小川愛実, 木村洋介, 三田彰, 非接触センサを用いた定常歩行動作および立ち上がり動作の予測, 2019年度日本建築学会大会（北陸）, pp. 153-154, 石川, 2019.9.6口頭.
  32. 小川愛実, 三田彰, 佐藤貢一, 石井喬之, 床反力データを用いない下肢関節角度を入力とした膝関節モーメント推定, Dynamics and Design Conference 2019, 2019.8.30口頭.
  33. 小川愛実, 三田彰, たわみ角法を用いた定常歩行時の膝関節モーメントの推定に関する基礎検討, 第58回日本生体医工学会大会, 沖縄, 2019.6.8ポスター.
  34. 小川愛実, 三田彰, 居住空間における見守りロボットの人追随に関する研究, 2018年度日本建築学会大会（東北）, pp. 73-74, 宮城, 2018.9.5口頭.
  35. 木村拓未, 小川愛実, 三田彰, 家庭用ロボットの親和性の高い追従動作に関する研究, 2017年度日本建築学会大会（中国）, pp. 67-68, 広島, 2017.8.31口頭.
  36. 木村洋介, 小川愛実, 三田彰, 深度情報を用いた部位毎の身体活動量測定に関する研究, 2017年度日本建築学会大会（中国）, pp. 29-30, 広島, 2017.8.31口頭.
  37. 小川愛実, 三田彰, 深度データを用いた歩行時の膝関節角度推定, 2017年度日本建築学会大会（中国）, pp. 31-32, 広島, 2017.8.31口頭.
  38. 小川愛実, 三田彰, 深度データを用いた歩行情報の抽出と歩行分析, 2016年度日本建築学会大会（九州）, 福岡, pp. 17-18, 2016.8.24口頭.
  39. 貴家蓉子, 中川千紗都, 小川愛実, 三田彰, 生命化建築のためのKinectを用いた歩行情報取得システムの提案, 2015年度日本建築学会大会（関東）, pp. 735-736, 神奈川, 2015.9.6口頭.
  40. 小川愛実, 松浦恒大, 三田彰, 生命化建築のためのデータ管理に関する研究, 2015年度日本建築学会大会（関東）, pp. 27-28, 神奈川, 2015.9.4口頭.
  41. 中川千紗都, 小川愛実, 三田彰, 生命化建築のためのKinectの深度情報を用いた建築空間内における人の行動認識, 2014年度日本建築学会大会（近畿）, pp. 107-108, 神戸, 2014.9.13口頭.

Contributions

  1. 野崎貴裕, 小川愛実, 接触情報のリハビリテーション医療への応用, The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine, Vol. 60, No. 11, pp. 966-973, 2023.11.
  2. 小川愛実, 住む人が健康になる住宅 -予防医療を実現する住宅システムの構築-, ベース設計資料 No.187建築編 pp. 51-55, 2020.12.

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